Himlen och jordtäcket har en enkel struktur och en stor andel mönstring. I faktisk produktion är det lätt att skapa standardisering, för att realisera automatisk produktion och minska kostnaderna. Jämfört med vikkartonger och bokformade lådor med mer komplicerade processer har den ojämförliga fördelar.
Vid tillverkning av Tiandi-omslag, görs papperet till ansiktspapper av samma storlek och form genom stegen stansning och laminering; det grå papperet skärs också till samma storlek och form genom stegen stansning, rillning och hörnklibbning, och sedan kombineras det med silkespappret är laminerat, och denna serie av processer kan automatiseras helt.
För att uppnå hög hastighet och exakt produktion är positionering och montering ett nyckelsteg. Användningen av visuella dynamiska spårningsrobotar för automatiska positionerings- och passningsoperationer kan mycket väl lösa defekterna med passningsnoggrannhet vid manuella operationer, och passningshastigheten Snabbare och mer repeterbar.
Ett spårnings- och passningssystem för visuell anpassning av himmel och jord består av följande hårdvara:
Robot (SCARA)
löpande band
Visuellt positioneringssystem
Encoder (upptäcker transportbandets position och hastighet)
▲Lamineringsprocessen för Tiandi-överdragsproduktion
Tissuepappret limmas och skickas till bältet genom den automatiska matarmekanismen, och bältet rör sig genom den fotoelektriska sensorn och stannar vid fotograferingspositionen. Manipulatorn tar tag i kartongen i återvinningsläget efter att ha mottagit signalen för att tillåta återvinning. Efter att ha tagit emot fotosignalen triggar värddatorn kameran att ta ett foto för att identifiera kanten på ansiktspappret, beräkna offsetvinkeln och koordinaterna och skicka det till manipulatorn. Manipulatorn slutför anpassningsåtgärden enligt de mottagna offsetkoordinaterna.
Från hela lamineringsprocessen kan man se att pappersmatning och limning i det tidiga skedet, och lådan att gripa tag i och forma i det senare skedet är alla mogna teknologier. För att uppnå hög hastighet och hög precision är visuell positionering nyckeln.
I detta avseende har ett visuellt positioneringssystem med hög precision för himmel och jordtäcke lanserats. Samtidigt kan konfigurationen av importerade och inhemska robotar avsevärt förbättra positioneringsnoggrannheten och produktionseffektiviteten för den automatiska lamineringen av himlen och jordskyddet. Dessutom är systemet enkelt att använda. I gränssnittet för interaktion mellan människa och dator kan användare snabbt byta den visuella mallen och finjustera kompensationsvärdet för passningspositionen. Inlärning av robotbanor, vägplanering och kommunikation kan realiseras utan behov av manipulatorprogramvara från tredje part, och visionen kan direkt styra YAMAHA-roboten. springa.
