Himlen och jordskyddet har en enkel struktur och en stor andel mönstrader. I faktisk produktion är det lätt att bilda standardisering för att realisera automatisk produktion och minska kostnaderna. Jämfört med viklådor och bokformade lådor med mer komplicerade processer har det ojämförliga fördelar.
Vid tillverkning av Tiandi-omslag görs papperet till ansiktspapper av samma storlek och form genom stegen för stansning och laminering; det grå papperet skärs också i samma storlek och form genom stegen för stansning, slitsning och hörnstickning, och sedan kombineras det med samma storlek och form. Silkespappret är laminerat och denna serie processer kan automatiseras helt.
För att uppnå snabb och exakt produktion är positionering och montering ett viktigt steg. Användningen av visuella dynamiska spårningsrobotar för automatisk positionering och montering kan väl lösa bristerna i monteringsnoggrannheten i manuella operationer och monteringshastigheten Snabbare och mer repeterbar.
Ett himmel- och jordskyddssystem för visuell justering och montering består av följande hårdvara:
Robot (SCARA)
band
Visuellt positioneringssystem
Kodare (detekterar transportbandets position och hastighet)
▲Lamineringsprocessen för Tiandi-omslagsproduktion
Silkespappret limmas och skickas till bältet genom den automatiska matarmekanismen, och bältet rör sig genom den fotoelektriska sensorn och stannar vid fotograferingspositionen. Manipulatorn tar tag i kartongen i återvinningsläget efter att ha mottagit signalen för att möjliggöra återvinning. Efter att ha tagit emot fotosignalen utlöser värddatorn kameran att ta ett foto för att identifiera kanten på ansiktspapperet, beräkna offsetvinkeln och koordinaterna och skicka den till manipulatorn. Manipulatorn slutför monteringsåtgärden enligt de mottagna offsetkoordinaterna.
Från hela lamineringsprocessen kan man se att pappersmatningen och limningen i det tidiga skedet, och lådan som griper och bildas i senare skede är alla mogna tekniker. För att uppnå hög hastighet och hög precision är visuell positionering nyckeln.
I detta avseende har ett visuellt positioneringssystem med hög precision för himmel och jordskydd lanserats. Samtidigt kan konfigurationen av importerade och inhemska robotar avsevärt förbättra positioneringsnoggrannheten och produktionseffektiviteten för den automatiska laminering av himmel och jordskydd. Dessutom är systemet lätt att använda. I interaktionsgränssnittet mellan människa och dator kan användare snabbt byta den visuella mallen och finjustera kompensationsvärdet för monteringspositionen. Robotbanans undervisning, banplanering och kommunikation kan realiseras utan robotprogramvara från tredje part, och visionen kan direkt styra YAMAHA. Roboten springer.
Utvalda fall:
Identifiera papperets positionsvinkel på transportbandet och beräkna förskjutningen från referenskoordinaterna. Skicka förskjutningen till manipulatorn, och manipulatorn tar tag i kartongen enligt förskjutningen för att slutföra monteringen.
Systemkomponenter:
? Kamera: 2
? Pixel: 500w
? Robotarm: YAMAHA fyraxlig robotarm
Programmets genomförande:
Produkten använder två röda bandlampor och bältet är svartvitt för att möta behoven hos olika produktfärger. Kameran tar bilden, identifierar kanten på ansiktspapperet och beräknar förskjutsvinkeln och koordinaterna. Manipulatorn slutför plockningen och monteringen enligt offsetkoordinaterna.
